ЧТО ТАКОЕ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ И КАК ОН РАБОТАЕТ?

В этом уроке мы обсудим, что такое шаговый двигатель и как он работает, поэтому давайте сначала определим, что такое шаговый двигатель, и рассмотрим некоторые уникальные особенности шагового двигателя.

Вы когда-нибудь задумывались о том, как манипулятор движется с точностью, или как графические принтеры создают точные копии изображений, или как расходные материалы точно перемещаются по производственному цеху или любой другой тип системы позиционирования с управлением движением?

С помощью этого урока и других последующих вы узнаете об управлении движением с использованием различных типов доступных двигателей, в первую очередь шаговых и серводвигателей. Узнайте какие у шагового двигателя nema 34 характеристики на сайте.

Выбор между серводвигателем и шаговым двигателем может быть довольно сложной задачей, поскольку баланс нескольких конструктивных факторов с точки зрения стоимости, крутящего момента, скорости, ускорения и схемы привода играют важную роль в выборе лучшего двигателя для вашего приложения.

Так как же работает шаговый двигатель? Шаговые двигатели имеют вращающийся вал с постоянными магнитами, называемый ротором, и неподвижные электромагниты, окружающие ротор, называемые статором.

Шаговые двигатели обычно имеют от 50 до 100 полюсов электромагнита (пары северных и южных полюсов), генерируемых либо постоянным магнитом, либо электрическим током.

Каждый полюс постоянного магнита обеспечивает естественную точку остановки вала двигателя.

Большее количество полюсов позволяет шаговому двигателю точно и точно позиционироваться между каждым из полюсов.

Это удобная функция шагового двигателя, поскольку полюса шагового двигателя позволяют точно позиционировать его без какой-либо обратной связи по положению.

Другими словами, он работает в разомкнутой системе управления. Управление без обратной связи позволяет одному электрическому импульсу от контроллера перемещать вал двигателя от одного полюса к другому и останавливаться на одном уровне с электромагнитным полюсом без обратной связи по положению с контроллером.